QuadCopter 7"
L’objectif est de monter une configuration permettant d’embarquer une caméra GoPro Hero 6 tout en ayant un temps de vol supérieur à un 5″. (au moins 15 minutes)
Le chassis
Le chassis carbone 7″ est un JT280. Il est disponible sur les sites chinois Banggood et Aliexpress. Il est livré dans une petite boîte en carton, les pièces sont dans des sachets plastiques. Il n’y a pas de notice.
Il pèse 122g chassis nu.
Configuration matérielle
Stack FC + ESC : Holybro Kakute F7 V1.5 + Tekko32 F3 40A
Emetteur vidéo (VTX) : Rush Tank
Caméra : Cadxx Ratel
GPS / Compas magnétique : Matek M8Q-5883
Récepteur radio 868MHz : FRSky R9 mini
Moteurs : Brotherhobby Avenger V2 KV 1200
Antenne vidéo 5.8GHz : Foxeer Lilillop longue
Buzzer autonome: Vifly 2
Batterie
Lithium Ion 5S / 2600mAh
Référence éléments : Sony VTC5A
Documentation VTC5A
Courant de décharge maxi : 35A
Courant de charge maxi : 2.5A
Passage en 6s. La tension du pack Liion 5s est un peu limite en fin de vol. Les packs ont été passés en 6s.
Montage
Installation des moteurs Brotherhobby Avenger V2
Modélisation 3D pour installation du récepteur R9 mini et installation de l’antenne 868MHz
Masse : 3g (TPU SaintSmart vert fluo)
Montage stack FC / ESC et queue pour récepteur R9mm
Modélisation 3D pour installation du GPS Matek et antenne Foxeer Lolillop
Masse : 6.7g (TPU SaintSmart vert fluo)
La Ratel est au format micro et le chassis au format standard. J’ai donc réalisé un adaptateur en impression 3D (PLA).
Montage Ratel, VTX, GPS …
Le chassis étant assez haut, il permet de monter 3 cartes dans la pile.
Modélisation 3D du support GoPro Hero 6 (Angle de 23°)
JT280 complet
Configuration logicielle
La carte contrôleur de vol (FC) est chargée avec Betaflight 4.1.4.
Les filtre et PIDs
La dynamique d’un 7″ est assez différente de celle d’un 5″ à cause de la masse, de la taille du châssis, et de l’inertie des hélices. Les réglages de base de Betaflight sont adaptés à des châssis 5″. Il faut les adapter.
Voici donc les réglages que j’utilise :
PIDs
Filtres
Rescue Mode
Voir cet article : Configuration du Rescue Mode
