Mémo Betaflight
Cette page regroupe différentes commandes ou configurations pour Betaflight (Fonctionnant probablement sous Butterflight, Emuflight).
Nota : Les commandes CLI, doivent être suivi d’un ‘save’ afin de sauvegarder la configuration.
Puissance du VTX à 25mW, non armé
Lorsque l’on utilise son VTX a une puissance relativement élevée (pas en France, car c’est 25mW maxi !), et que l’on attend au sol, le VTX peut chauffer de façon importante. Pour eviter cela, il est possible de faire en sorte qu’il soit en 25mW avant armement et passe à la puissance nominale une fois le quad armé.
CLI :
set vtx_low_power_disarm = ON
Qualité du signal radiocommande dans l’OSD
Par défaut, si l’on utilise l’information RSSI (Received Signal Strength Indication), la valeur est représentative du niveau du signal reçu. Dans une transmission numérique, le signal peut être faible mais de bonne qualité. Il est possible de remplacer l’information de niveau par une information représentative de la qualité du signal (liée au taux d’erreurs). Il faut activer l’affichage du RSSI dans l’OSD.
CLI :
set rssi_src_frame_errors = ON
Limitation de la puissance (moteur)
Il est possible de limiter la puissance en intervenant sur l’entrée manche des gaz.
Méthode 1 : Facteur d’échelle, 100% de la commande des gaz = 80% (80% à titre d’exemple)
CLI :
set throttle_limit_type = scale
set throttle_limit_percent = 80
Méthode 2 : Ecrétage, 80% (80% à titre d’exemple), 80% de la course du manche sont utilisés, 20% du haut sont inutiles.
CLI :
set throttle_limit_type = clip
set throttle_limit_percent = 80
Désactivation de la limite
CLI :
set throttle_limit_type = off
set throttle_limit_percent = 100
Table VTX (Betaflight 4.1 et supérieur)
A partir de Betaflight 4.1, il n’y a plus de paramètres de VTX par défaut.
L’utilisateur doit donner à Betaflight la configuration du VTX utilisé (Fréquences disponibles, et niveaux de puissance).
Pour cela, il faut dans un 1ier temps passer le configurateur Betaflight en mode ‘Expert’, puis sélectionner l’onglet ‘Emetteur vidéo’.
Ensuite, il faut soit saisir toutes les informations à la main, soit charger un fichier de configuration au format json.
Le problème, c’est qu’il y a plusieurs format de fichier en fonction du protocole utilisé par le VTX (TRAMP, SmartAudio 1.0 ou 2.0).
On peut trouver les infos et quelques configuration sur Betaflight VTX Tables.
Tables VTX : (Faire ‘enregistrer sous’)
Tramp HV International
Rush Tank Racing
Rush Tank (Standard)
Pour charger une table, il suffit de cliquer sur ‘Charger à partir du fichier’, de sélectionner le bon fichier json, et on obtient la table avec les fréquences et puissances disponibles :
La configuration courante doit être définie dans le tableau suivant : Sélection de la bande, du canal et de la puissance.
On retrouve, en bas de ce tableau l’équivalent de ‘vtx_low_power_disarm’ décrit plus haut sur cette page.
J’ai remarqué que si ces paramètres n’étaient pas définis, le script LUA sur la radio ne fonctionnait pas.
Il ne faut pas oublier de sauvegarder la configuration !
En synthèse
